机器人手臂关节减速机

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更长的使用寿命和可靠性

台湾法拉特减速器包含一个的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。



实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。



设计优势

集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。



摆线齿轮和针齿的的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。



的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。



减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。



产品的实际精度要样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。



测量方法：输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是1弧分。